De nombreux prétendants ont déjà demandé la main de la princesse Constance, mais sa réponse est toujours négative. Même le beau Roi Trucmachin se fait éconduire. Le père de Constance, lassé par l’obstination de sa fille, la contraint à épouser un ménestrel. Yoyo et Doc Croc sont alors les témoins d’une miraculeuse transformation...