Depuis qu’en 1973 une forme de vie fortement hostile a débarqué sur Terre, l'humanité vit un cauchemar. Même les TSF, robots bipèdes spécifiquement créés pour contenir l’invasion et pilotés par des soldats, sont impuissants à vaincre l’envahisseur. En 1998, ces créatures surnommées BETA attaquent brusquement le Japon…