Op de planeet Toa woont een vreemde groen harige herder, Luke. Hoewel hij eruit ziet als een tiener, is Luke eigenlijk een ESPer, een wezen met krachtige paranormale krachten en het vermogen om zijn uiterlijk te veranderen terwijl hij eeuwig jong blijft. Kolonel Ryu Yamaki, hoofd van de geheime dienst van het federale leger, is ervan overtuigd dat Luke zijn krachten moet gebruiken om deel te nemen aan de oorlog tussen mensen en Lady Cahn...