Depuis de nombreuses générations, les Hommes de la planète Tarak ont subi les pires sévices de la part de leurs plus terribles ennemis: les Femmes, toutes originaires de la planète Mejale. Pour renverser la situation et reprendre leur revanche, l'armée des Hommes compte sur leurs nouveaux robots de type VAN, les Vanguards. Pendant l'inauguration de leur vaisseau spatial, le jeune citoyen de troisième de classe Hibiki se retrouve malgré lui victime de l'assaut des Femmes alors qu'il tentait de relever un défi...
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