Jeremy Clarkson, Richard Hammond et James May, les trois sages de Top Gear, sont envoyés dans la région de Bethléem. Au volant de trois voitures de sport décapotables à bas prix (une Cabriolet Mazda MX5, une BMW Z3 et une Fiat Barchetta.), ils parcourent au Moyen-Orient le périple qui fût celui des rois mages il y a plus de deux mille ans (Turquie, la Syrie, la Jordanie et Israël)