Jacques et Barbara de Longwie forment un couple bourgeois sans histoire. Ils reçoivent la candidature spontanée d'un certain Firmin qui sollicite un emploi de domestique. Madame tient très bien sa maison et le couple n'a guère besoin de ses services. Pourtant Jacques engage Firmin sur sa bonne mine. Troublée par cet homme, Barbara tombe finalement sous son emprise. Jacques ne s'en offusque pas, bien au contraire. Sous l'influence de Firmin, le couple s'initie à une nouvelle sexualité. Jusqu'au jour où Firmin disparait...