Televizní herec a především výborný dabér, který propůjčil hlas mnoha zahraničním hvězdám se narodil v poslední den roku 1948 v Praze. Úspěšně vystudoval Fakultu žurnalistiky na Karlově univerzitě v Praze a v roce 1974 absolvoval DAMU. Jeho ročník vyučoval profesor Miloš Nedbal. Po škole přišla první angažmá v oblastních divadlech mj. v Olomouci a Liberci. Později se vrátil zpět do Prahy, kde účinkoval v Městských divadlech pražských, především v Divadle ABC. Divák si ho může pamatovat ale i z Hudebního divadla v Karlíně. Ztvárnil zde postavy v muzikálech Viktor – Viktoria (jako King Marchana) a Klec bláznů (jako Georges). V televizi se poprvé objevil v roce 1980. Jeho role nikdy nebyly nijak velké a zásadní, ztvárnil jich na dvacet. Zahrál si vedlejší role v několika dramatech, komediích a hodně v pohádkách mj. RUBÍNOVÁ POHÁDKA (1986), BRATŘI (1987) v POHÁDCE O TOUZE z roku 1991 či v inscenaci podle scénáře Miloše Kratochvíla NEKLEJTE, PRINCI! (1993). Známější a větší role přišla v seriálu režiséra Jaroslava Hanuše ŽIVOT NA ZÁMKU, kde hrál profesora a později ředitele Karla Máru. Na obrazovkách České televize ho můžeme slyšet i vidět v televizních spotech STOP, které se věnují bezpečnosti silničního provozu (BESIP). Jako dabér propůjčil svůj hlas mj. hercům Robin Wiliams, Gérard Depardieu, Michael Douglas, Harrison Ford, Bruce Willis, Robert Redford nebo Sylvester Stallone a možná nejznámější a nejvíce pamatovatelný je Arnold Schwarzenegger ale i kreslené postavičky mj. z filmů TOY STORY –PŘÍBĚH HRAČEK, 101 DALMATINŮ nebo ZA PLOTEM (jako RJ) a SPLÁCHNUTEJ (jako Le Žabák). Hlas propůjčil i mnoha dokumentům nebo jako vypravěč. V anketě TÝTÝ se v letech 1998-2003 v kategorii dabér umístil jednou bronzový, čtyřikrát stříbrný a v roce 2003 v kategorii zlatý. Odnesl si tak hlavní cenu, kterou je zakřivené zrcadlo. Má rád sport, především tenis. Kdysi hrával závodně házenou. Kvůli pořadu STOP absolvoval tandemový seskok padákem. 23. února 2005 uváděl předávání cen soutěže “Dokument roku 05“ v Divadle U Valšů. Pavel Soukup má z prvního manželství dospělého syna Adama. Po převratu se pak oženil podruhé. Se svojí druhou, o 17 let mladší manželkou Isabelou má tři děti. Nejstarší je syn Pavel a poté dcery Patricie a nejmladší Pamela...